1、智慧果園機器人作業解決方案概述
水果種植和果園管理由于農藝復雜精細,仍屬于勞動密集型產業。部分農藝如套袋摘袋、疏花疏果、剪枝采收等作業環節,傳統機械化農機無法應用,面臨著用工難用工貴的勞動力短缺問題。以機器人和人工智能技術為基礎的果園作業機器人是代替人工解決上述問題的最佳方案。智慧果園機器人作業解決,主要實現果園水肥藥一體化施用、中耕除草、果園生長狀態監測、采收運輸等關鍵作業環節的機器人化作業,大大降低人工勞動強度,實現果園生產的自動化和智能化。
2、產品技術
2.1 果園植保機器人
果園地面植保機器人結構精巧,智能遙控,具有田間通過性好、施藥效率高、載重量大、操作技術簡單、不會從空中摔落、使用維護成本低、維修簡單、避免操作人員中毒等多重優勢。植保機器人在遙控操作的基礎上,可以增加自主導航模塊和視覺識別模塊,在果園中自動巡航駕駛和對靶噴施,實現真正的無人操控。
2.2 果園割草機器人
目前,我國果園種植向矮砧密植模式發展,果園地面生草栽培技術逐漸推廣但仍以清耕模式為主。國內外現有的大結構大功率的除草機械不適用,人工除草方式效率低。果園割草機器人,可以滿足果園不同栽培模式的除草要求,采用油電混動設計,實現續航能力、強勁動力和簡單維護的完美結合。地面仿形行走系統,輕松完成爬坡越障。升降式刀盤設計,預留多種留茬高度。自帶防撞停止系統,保證設備運行安全。遙控一鍵啟動,實現機器遠程操控。無線雙功發射,受到信號干擾情況下,停車保護。