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未來農業智能化機器人當家

   日期:2021-11-15     來源:北京郵電大學出版    瀏覽:419    
核心提示:從采摘水果到拔除雜草,機器人正在精準農業領域內大顯身手。農民們一直都是勤奮的數據收集者,他們知道每畝土地的大概產量,
從采摘水果到拔除雜草,機器人正在精準農業領域內大顯身手。

   農民們一直都是勤奮的數據收集者,他們知道每畝土地的大概產量,或每頭奶牛大致能產多少奶。但是,隨著當今世界復雜數據收集設備的出現,農業生產的數據收集工作比以往任何時候都更方便、快捷和全面。現代農業,尤其是在精準農業領域正處于一場高科技革命之中。

   農民們可以使用與其他產業整合在一起的“大數據”工具,比如無人機可以在飛越田野上空時,通過與衛星的實時通信來收集農田中的各種數據。物聯網時代的到來,還意味著我們生活中的任何東西都可以與WiFi相連接,農業生產也是如此。例如,與無線網絡相連的水分傳感器可以幫助農民節約用水,它不會大水漫灌,而是只澆灌需要澆水的那部分土地。佩帶在奶牛身上的胸卡可以與全球定位系統相連,甚至可以與類似跑步機或運動追蹤的設備相連,以便遠程追蹤奶牛的生命體征。大多數機器人都可以通過編程讓它們擁有自主學習的能力,如施肥設備可以通過訓練擁有“觀察”農田實際情況的本事,只噴灑需要催肥的作物,從而為農民節省更多的物資和資金。

   未來農業的美好前景越來越令人心馳神往。穿著牛仔工裝褲,嘴里叼著稻草的美國農民形象己然過時.機器人技術是發展現代農業的一個重要領域,在將精準農業技術帶進廣袤農田方面具有高度的影響力。

當今的農業生產面臨著諸多挑戰,如勞動力老齡化、廉價勞動力短缺以及環境危害和氣候變化等。但是,在未來的農業生產中每出現一個問題,都將會有一種機器人或機器人設備來解決它,并涌現一大批掌握先進技術的現代農民。

   在這場方興未艾的農業革命中,將出現許多令人興奮和敬畏的機器人裝置。以下介紹的5種不同類型的機器人只是其中的代表,它們有的正在開發之中,有的已經在農田里不知疲倦地工作著。

  水果采摘機器人

   傳統觀念認為機器人既笨重又笨拙,由于它們的動作不夠靈活,是無法輕柔地采摘草莓的。然而,現代機器人的本領已經超乎我們的想象。比利時Octinion公司的Rubion機器人可以輕松而高效地代替人工采摘草莓。草莓在整個生長季節一直都在持續成熟結果,但目前卻沒有足夠的人力來連續采摘每一株植物上接連成熟結果的草莓。通常情況下,農民會雇傭工人在草莓田里采摘一次,而在那之前或之后草莓只能任其成熟后掉落在地里腐爛掉。


 
   美國北卡羅來納州羅利的PrecisionHawk農業公司承諾“憑借其如鷹隼般敏銳的視覺系統和先進的傳感器,一架無人機可以在不到一天的時間里收集到500~1000畝田地的數據”。

   因而,一種能持續不斷采摘漿果的機器人對于農民來說是很具有吸引力的。Rubion機器人配備有一種特殊的視覺系統,可以檢測到成熟的果實,然后用一只柔軟的3D打印手臂將它采摘下來。Oc -tinion公司已經實現了這種機器人的商業化,目前正在英國和荷蘭的溫室內推廣使用。但目前這樣的機器人所面臨的挑戰之一就是如何適應傳統農場的室外環境。

   除草機器人

   對于農民來說,田里沒有雜草的世界是他們的夢想。20世紀之前,農民們通常是通過機械設備犁地來清除雜草的,但是在犁地的過程中會將二氧化碳釋放到空氣中,還會增加土壤的侵蝕程度,需要更多的肥料來滋養土地。如今,不需擾亂土壤的免耕農業已變得越來越流行,但這意味著除草劑的使用量正在飛速增長。而隨著除草劑使用量的增加,越來越多的雜草也會對除草劑產生抗藥性。

除草機器人
 
   在即將到來的這場農業革命中,不斷出現的許多機器人裝置令人興奮和敬畏。

   現在有了一個很好的解決方案,那就是FarmWise公司研發的大型除草機器人。這個農業機器人的外形看起來更像是一臺磨冰機。美國加利福尼亞州的一個研究小組利用數百萬張圖像訓練機器人,讓機器人學會如何區分作物和雜草,并訓練它們精確定位每一株作物,這樣它們在清除雜草的時候就不會干擾到作物的正常生長。可以說,FarmWise除草機器人的研發過程融合了機器學習、機器人技術和機械工程等多個領域內的專業知識。

   農田巡視機器人

   小型機器人的工作通常是處理各種地形問題,包括家中的地毯鋪設或者室外的草坪管理等。如今,這類機器人也出現在了農田里。EarthSense公司開發的TerraSen -tia巡視機器人,其大小與除草機器人差不多,但它運用了美國宇航局的月球和火星漫游車的機器學習和可視化編程技術并進行了改進。

   TerraSentia巡視機器人是在美國能源部高級研究計劃部的支持下,由伊利諾伊大學厄巴納香檳分校開發的,是美國宇航局登陸月球和火星表面漫游車技術和勘察深海遙控車技術的簡化版。

   根據EarthSense網站的說法,TerraSentia與其他車載技術系統相結合,可以“收集有關植物健康、生理和應激反應特性等的數據”。據該網站介紹,該機器人的設計者希望能盡快為這款機器人編寫相關的農田巡察程序,包括測量植物幼苗健康狀況、玉米穗高度、大豆豆莢結果情況、植物生物量,以及檢測和識別植物疾病、非生物脅迫等。截至目前,這種機器人已經被應用在了玉米、大豆、小麥、高梁和蔬菜作物基地里,以及葡萄園和其他果園中。

   農用無人機

   在改變農業的“顛覆性技術”領域里,無人機技術的意義可與1918年發明的“滑鐵盧小男孩”拖拉機相媲美。在農耕發展史上,牛馬拉犁取代了人力是一大進步,拖拉機又將農業從過去的牛拉犁耕的日子里解脫了出來,如今結合了先進機器人技術的無人機更是從根本上改變了農業生產的面貌。

   自20世紀80年代初以來,無人機就被用于商業用途,用于農業生產也并非什么新鮮事。多年來,無人機一直被運用在田野上空航拍。如今,農業已經迅速成為開發無人機新應用的前沿領域,目前無人機的主要用途包括3D成像、地圖制作和農作物監測等。

  農用無人機

   Octinion公司的水果采摘機器人在溫室內的一排排草莓間巡視,將成熟的果實采摘下來。

   美國特拉華州威爾明頓Cor -teva Agriscience公司的無人機部署項目向廣袤的農田派出了一隊隊的無人機,為診斷和解決農藝、疾病和害蟲問題提供即時建議。美國北卡羅來納州羅利的Preci -sionHawk公司的技術人員指出,在田間步行采集一英畝作物樣本需要11個小時。而憑借在空中飛過時鷹隼般敏銳的視覺系統和先進的傳感器,一架無人機可以在不到一天的時間里收集到500~1000英畝的農田數據。

   農用無人機的吸引力在于:它有可能獲得關于某一地區,甚至精確到某單一作物的精確數據。根據美國麻省理工學院預測的未來發展前景,無人機還將用于土壤分析、種植、作物噴灑、灌溉和作物健康分析等。

   農用外骨骼機器人

   根據美國農業部2012年的農業普查,目前美國農民的平均年齡是50 58歲。勞動力老齡化是一個主要問題,特別是在中小型農場,農業勞動力后繼乏人是一個影響美國農業發展的大問題。科學家們正在想辦法解決這個問題,他們的解決方案之一是為這些漸漸體弱衰老的曾經的農業超級英雄們設計可穿戴的外骨骼機器人(或稱“超級套裝”)。

超級套裝 
  用于輔助提升的外骨骼機器人裝置

   美國弗吉尼亞理工大學的一組工程師正在研究一種輕便且易于使用的外骨骼套裝,用來減輕農民在干活時膝蓋和背部承受的壓力。該大學的另一個小組正在研制一種可幫助患有關節炎的農民使用的機械手套。該小組的研究人員希望50歲以上的農民都可以使用這項技術,這樣他們在60多歲退休時就可以免遭許多老年性疾病帶來的痛苦了。

   進入21世紀以后,新型多功能農業機器人開始得到日益廣泛應用,智能化機器人也會在廣闊的田野上越來越多地代替人力完成各種農活。農業機器人的廣泛應用,改變了傳統的農業勞動方式,提高了勞動力,促進了現代農業的發展。
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