(ChinaIT.com訊)在各行各業(yè)逐漸步入數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程的同時,農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)代化、科技化及智能化也越來越受到廣泛的重視,國內(nèi)外都在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研究,智能化和自動化技術(shù)的長足進(jìn)展也為應(yīng)用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的農(nóng)業(yè)機(jī)器人開發(fā)打下了堅實的理論基礎(chǔ)。國家對于農(nóng)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也非常支持,相繼出臺了一系列政策舉措,推動包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)加快發(fā)展,不過就目前而言,我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場的快速增長仍然面臨一定挑戰(zhàn)。
相較于工業(yè)機(jī)器人,農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要具備以下主要特點:
作業(yè)對象 不比工業(yè)材料,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè)對象更具復(fù)雜性。一般農(nóng)作物比較脆弱,容易受到損害,而且同類農(nóng)作物之間的形狀、發(fā)育狀況各不相同,所以農(nóng)業(yè)機(jī)器人需要具備很強(qiáng)的識別和處理能力,能夠?qū)Σ煌膫€體進(jìn)行識別操作。
作業(yè)環(huán)境 由于時間和空間的不斷變化,農(nóng)作物的生長環(huán)境也會隨之變化,例如出來大氣、光照、季節(jié)等氣候因素的影響,種植地的傾斜程度等地形條件也會約束農(nóng)業(yè)機(jī)器人的作業(yè),因此需要農(nóng)業(yè)機(jī)器人具備更柔性處理農(nóng)作物的能力。
作業(yè)要求 在實際操作中,往往農(nóng)業(yè)機(jī)器人的操作人員都是由一些沒有機(jī)械電子知識的普通人來完成的,這就需要農(nóng)業(yè)機(jī)器人的設(shè)計與操作更加人性化、并具備可靠性高、便于維修等要求,從而提高其普適性。
與國外農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展相比,我國農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究與開發(fā)尚處于起步階段,雖然近年來已取得很大進(jìn)展,但仍不足以實現(xiàn)應(yīng)用的高度普及化,最大的發(fā)展障礙主要包括兩個方面:
制造成本 由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具備很明顯的季節(jié)性,需要農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作的時間往往集中在幾個月里,剩余的時間會處于閑置狀態(tài),無疑會導(dǎo)致其使用率變低,降低了其性價比。同時農(nóng)業(yè)機(jī)器人的制造流程尚未達(dá)到高度自動化的水準(zhǔn),疊加勞動力成本也間接提高了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的制造成本。
智能化程度 與其他領(lǐng)域的機(jī)器人相比,農(nóng)業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境復(fù)雜多變,環(huán)境結(jié)構(gòu)通常沒有規(guī)律,所以智能化程度的要求會更高,雖然目前機(jī)器人自動導(dǎo)航、視覺辨識定位等技術(shù)方面已發(fā)展較為成熟,但總體來說農(nóng)業(yè)機(jī)器人整體的智能化程度有待提升,核心算法尚有欠缺,還不能達(dá)到獨立勝任某些較為復(fù)雜的任務(wù)。
總的來說,我國現(xiàn)在越來越重視農(nóng)業(yè)發(fā)展和發(fā)展新型,農(nóng)業(yè)機(jī)械化的步伐也會持續(xù)加快,科技強(qiáng)國的戰(zhàn)略下,農(nóng)業(yè)機(jī)器人也必將成為大勢所趨。人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用潛力巨大,可以有效地減輕人類的身體負(fù)擔(dān),提高自動化和智能化,不斷提高土地利用率和產(chǎn)品生產(chǎn)率,從而使農(nóng)民能夠更好地利用其空間制定戰(zhàn)略,特別是在新冠疫情長期影響的背景下,可以幫助解決人工操作減少、人員間無法接觸等實際困難,相信在未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的技術(shù)瓶頸問題一旦得到解決,必將為我國的農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展起到里程碑式的意義。
來源:上海市人工智能行業(yè)協(xié)會
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