一個(gè)由五所大學(xué)和三家領(lǐng)先工業(yè)公司組成的國際團(tuán)隊(duì)致力于通過新型的開放源代碼“全方位”人工智能為現(xiàn)代和未來機(jī)器人改造健康，食品和農(nóng)業(yè)技術(shù)。


       奧爾胡斯大學(xué)工程系和丹麥開發(fā)公司AGROINTELLI以及一個(gè)國際研究人員和公司團(tuán)隊(duì)共同發(fā)起了一個(gè)項(xiàng)目，旨在使衛(wèi)生，食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用的現(xiàn)代機(jī)器人更加智能、高效。

       該團(tuán)隊(duì)將共同設(shè)計(jì)，開發(fā)和訓(xùn)練一種機(jī)器人“主動(dòng)式人工感知系統(tǒng)”的核心功能，這將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的水平，并使機(jī)器人能夠在未來執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。

       該項(xiàng)目稱為開放式機(jī)器人深度學(xué)習(xí)工具包（OpenDR），旨在開發(fā)一種新形式的模塊化，開放式和非專有的“全方位”人工智能工具包，以實(shí)現(xiàn)核心機(jī)器人功能。該工具包將提供高級的感知和認(rèn)知功能，可以滿足醫(yī)療保健，農(nóng)業(yè)食品和敏捷生產(chǎn)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)的一般要求。

       “通過對處理能力有限的機(jī)器人使用高效的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，該項(xiàng)目將有可能顯著改善機(jī)器人的自治性。這意味著新的人工智能功能可以應(yīng)用于許多人已經(jīng)使用的現(xiàn)有機(jī)器人。”副教授說。

       他得到了他的同事Erdal Kayacan副教授的支持，他也參與了該項(xiàng)目：

       “我們將利用深度學(xué)習(xí)為機(jī)器人提供先進(jìn)的感知和認(rèn)知功能，從而開發(fā)用于核心機(jī)器人功能的工具包。該項(xiàng)目的影響將通過迅速產(chǎn)生新的感知和控制動(dòng)作而可見，這些可以實(shí)現(xiàn)安全的人機(jī)協(xié)作。”他說。

       丹麥代表團(tuán)將重點(diǎn)放在為農(nóng)業(yè)部門開發(fā)先進(jìn)的解決方案上。AGROINTELLI已經(jīng)以其自主的工具架Robotti而聞名，在這種情況下，該團(tuán)隊(duì)將開發(fā)和測試用于機(jī)械除草的智能系統(tǒng)。

       通過車載攝像頭，Robotti可以區(qū)分雜草和農(nóng)作物，并啟動(dòng)針對雜草的機(jī)械控制。這將提高生產(chǎn)系統(tǒng)的可持續(xù)性，同時(shí)對作物和單產(chǎn)的影響最小。

       “通過深度學(xué)習(xí)方法，我們將能夠提高人員，物體和農(nóng)作物檢測和分類的精度以及Robotti的自主性，同時(shí)減少執(zhí)行任務(wù)所需的計(jì)算能力，”首席執(zhí)行官說AGROINTELLI的Ole Green。

       歐盟研究與創(chuàng)新計(jì)劃“地平線2020”已為該項(xiàng)目撥款660萬歐元。該項(xiàng)目中正在開發(fā)的人工智能將可以免費(fèi)訪問（開源），因此將在應(yīng)用程序和行業(yè)中使用。