一個由五所大學(xué)和三家領(lǐng)先工業(yè)公司組成的國際團隊致力于通過新型的開放源代碼“全方位”人工智能為現(xiàn)代和未來機器人改造健康,食品和農(nóng)業(yè)技術(shù)。
奧爾胡斯大學(xué)工程系和丹麥開發(fā)公司AGROINTELLI以及一個國際研究人員和公司團隊共同發(fā)起了一個項目,旨在使衛(wèi)生,食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用的現(xiàn)代機器人更加智能、高效。
該團隊將共同設(shè)計,開發(fā)和訓(xùn)練一種機器人“主動式人工感知系統(tǒng)”的核心功能,這將遠遠超出現(xiàn)代計算機視覺技術(shù)的水平,并使機器人能夠在未來執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。
該項目稱為開放式機器人深度學(xué)習(xí)工具包(OpenDR),旨在開發(fā)一種新形式的模塊化,開放式和非專有的“全方位”人工智能工具包,以實現(xiàn)核心機器人功能。該工具包將提供高級的感知和認知功能,可以滿足醫(yī)療保健,農(nóng)業(yè)食品和敏捷生產(chǎn)領(lǐng)域機器人技術(shù)的一般要求。
“通過對處理能力有限的機器人使用高效的深度學(xué)習(xí)技術(shù),該項目將有可能顯著改善機器人的自治性。這意味著新的人工智能功能可以應(yīng)用于許多人已經(jīng)使用的現(xiàn)有機器人。”副教授說。
他得到了他的同事Erdal Kayacan副教授的支持,他也參與了該項目:
“我們將利用深度學(xué)習(xí)為機器人提供先進的感知和認知功能,從而開發(fā)用于核心機器人功能的工具包。該項目的影響將通過迅速產(chǎn)生新的感知和控制動作而可見,這些可以實現(xiàn)安全的人機協(xié)作。”他說。
丹麥代表團將重點放在為農(nóng)業(yè)部門開發(fā)先進的解決方案上。AGROINTELLI已經(jīng)以其自主的工具架Robotti而聞名,在這種情況下,該團隊將開發(fā)和測試用于機械除草的智能系統(tǒng)。
通過車載攝像頭,Robotti可以區(qū)分雜草和農(nóng)作物,并啟動針對雜草的機械控制。這將提高生產(chǎn)系統(tǒng)的可持續(xù)性,同時對作物和單產(chǎn)的影響最小。
“通過深度學(xué)習(xí)方法,我們將能夠提高人員,物體和農(nóng)作物檢測和分類的精度以及Robotti的自主性,同時減少執(zhí)行任務(wù)所需的計算能力,”首席執(zhí)行官說AGROINTELLI的Ole Green。
歐盟研究與創(chuàng)新計劃“地平線2020”已為該項目撥款660萬歐元。該項目中正在開發(fā)的人工智能將可以免費訪問(開源),因此將在應(yīng)用程序和行業(yè)中使用。
奧爾胡斯大學(xué)工程系和丹麥開發(fā)公司AGROINTELLI以及一個國際研究人員和公司團隊共同發(fā)起了一個項目,旨在使衛(wèi)生,食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中使用的現(xiàn)代機器人更加智能、高效。
該團隊將共同設(shè)計,開發(fā)和訓(xùn)練一種機器人“主動式人工感知系統(tǒng)”的核心功能,這將遠遠超出現(xiàn)代計算機視覺技術(shù)的水平,并使機器人能夠在未來執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)。
該項目稱為開放式機器人深度學(xué)習(xí)工具包(OpenDR),旨在開發(fā)一種新形式的模塊化,開放式和非專有的“全方位”人工智能工具包,以實現(xiàn)核心機器人功能。該工具包將提供高級的感知和認知功能,可以滿足醫(yī)療保健,農(nóng)業(yè)食品和敏捷生產(chǎn)領(lǐng)域機器人技術(shù)的一般要求。
“通過對處理能力有限的機器人使用高效的深度學(xué)習(xí)技術(shù),該項目將有可能顯著改善機器人的自治性。這意味著新的人工智能功能可以應(yīng)用于許多人已經(jīng)使用的現(xiàn)有機器人。”副教授說。
他得到了他的同事Erdal Kayacan副教授的支持,他也參與了該項目:
“我們將利用深度學(xué)習(xí)為機器人提供先進的感知和認知功能,從而開發(fā)用于核心機器人功能的工具包。該項目的影響將通過迅速產(chǎn)生新的感知和控制動作而可見,這些可以實現(xiàn)安全的人機協(xié)作。”他說。
丹麥代表團將重點放在為農(nóng)業(yè)部門開發(fā)先進的解決方案上。AGROINTELLI已經(jīng)以其自主的工具架Robotti而聞名,在這種情況下,該團隊將開發(fā)和測試用于機械除草的智能系統(tǒng)。
通過車載攝像頭,Robotti可以區(qū)分雜草和農(nóng)作物,并啟動針對雜草的機械控制。這將提高生產(chǎn)系統(tǒng)的可持續(xù)性,同時對作物和單產(chǎn)的影響最小。
“通過深度學(xué)習(xí)方法,我們將能夠提高人員,物體和農(nóng)作物檢測和分類的精度以及Robotti的自主性,同時減少執(zhí)行任務(wù)所需的計算能力,”首席執(zhí)行官說AGROINTELLI的Ole Green。
歐盟研究與創(chuàng)新計劃“地平線2020”已為該項目撥款660萬歐元。該項目中正在開發(fā)的人工智能將可以免費訪問(開源),因此將在應(yīng)用程序和行業(yè)中使用。
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