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合眾思壯慧農?EAS100電動方向盤自動駕駛系統

 

合眾思壯慧農?EAS100電動方向盤自動駕駛系統

描述: 慧農 EAS100是合眾思壯依托在衛星定位領域全產業鏈的優勢,采用多項自主知識產權的核心技術,自主開發的以北斗衛星定位技術為基
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最后更新: 2021-06-12 08:21
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 慧農® EAS100是合眾思壯依托在衛星定位領域全產業鏈的優勢,采用多項自主知識產權的核心技術,自主開發的以北斗衛星定位技術為基礎的電動方向盤自動駕駛系統。合眾思壯自主開發的EW-1電動方向盤通過和自動駕駛控制器相配合,執行控制器的轉向策略,通過控制方向盤旋轉軸驅動農機轉向輪自動轉向,控制農機按AB直線、自適應曲線等模式行走。

系統優勢
從“芯” 驅動
:內置合眾思壯自主研發的GNSS芯片,支持全星座衛星信號接收。
雅典娜引擎算法:雅典娜算法引擎,有效提升定位/測向精度,支持長基線RTK解算。
電機驅動,高精度作業:電機響應快,控制精準,作業精度可達2.5cm。
組合慣導,強續航:差分信號丟失后,控制精度穩定無突變。
無損安裝,適配廣:無需改裝油路,電機扭矩大,適配廣。
網絡/電臺,雙鏈路:支持網絡,電臺兩種數據鏈路,無縫切換,高效作業。
多種模式,更智能:開創雙直線,支持直線,曲線,圓圈,對角線,自動掉頭等。
信息平臺,遠程服務:支持信息化平臺接入,遠程診斷,遠程升級,作業數據共享,新應用及時推送。
自主打造,品質卓越:所用芯片,板卡,天線,控制器,顯示器,電動方向盤等全方位自主研發、制造。
享受補貼,全國通行:已獲得農機推廣產品鑒定證書,享受國家農機購置補貼,全國適用。

支持多種作業模式
曲線、直線、圓圈、并根據中國獨特作業方式,開創了雙直線自動駕駛模式,滿足了國內對對角線、之字形、回字形等多種作業模式需求。

支持多種差分信號源
1)便攜式基準站
● 電臺有效廣播距離遠,***遠可達半徑5km的作業距離;
● 防雨、防塵設計,符合IP66設計標準,輕松應對各種惡劣野外環境。
● 9-36V直流供電,可使用多種車載電源供電;
● 支持外接電池,連續不間斷作業,不受場部供電等外界因素影響;
● 安裝架設快速簡單,可通過三腳架安放于地頭,適合單人操作;
● 內置數據發射電臺,提供多種頻段的電臺選擇;
● 支持輸出RTCM3.2和ROX兩種差分數據格式;
2)固定式基準站
● 電臺有效廣播距離遠,可達半徑15km的作業距離;
● 加裝UPS不間斷電源和蓄電池,應對突然停電等突發情況,提供不間斷的電源輸入;
● 采用全系統多頻3D扼流圈天線,實現抗干擾、抗多路徑及低仰角衛星跟蹤性能;
3)CORS地基增強系統
● 過移動網絡傳輸
● 覆蓋范圍廣,傳播距離遠,作業半徑可達50至70公里
4)星基增強系統:中國精度
● 覆蓋星基廣域高精度增強服務系統;
● 無需假設基站,提供便捷的亞米級、分米級和厘米級三種不同精度;
● 自主知識產權和控制權,保障信息安全自主性;
● 通過L波段地球同步軌道通信衛星或網絡NTRIP播發差分數據。

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