1. 產(chǎn)品簡介:
果蔬采摘機(jī)器人是融合人工智能和多傳感器技術(shù),采用基于深度學(xué)習(xí)的視覺算法,引導(dǎo)機(jī)械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),采摘成功率可達(dá)90%以上,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,是智慧農(nóng)業(yè)的標(biāo)志性產(chǎn)品。
果蔬采摘機(jī)器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況,選取履帶式、輪式或軌道式等行走機(jī)構(gòu)滿足多種應(yīng)用場景,采用視覺、激光、磁導(dǎo)航和SLAM算法,集合超聲、紅外和激光等多種傳感器,使其更能適應(yīng)田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理;采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機(jī)械手臂,通過合理的路徑規(guī)劃,完成抓取、采摘和放籃等多種任務(wù)。
2、參數(shù)指標(biāo)
3.功能特點(diǎn)
1) 果實(shí)精準(zhǔn)采收
雙目立體視覺精準(zhǔn)判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位;
輕巧型多自由度機(jī)械臂,輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個(gè)任務(wù);
柔性采摘手通過自適應(yīng)控制完成果蔬采摘位置抓取,不傷果;
按照作物商品性特點(diǎn),采用按個(gè)、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。
2) 環(huán)境智能感知與自主避障
環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描,可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時(shí)調(diào)整行走策略,實(shí)現(xiàn)自主避障。
3) 多地形作業(yè)與導(dǎo)航
針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性,提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求;
搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航;
輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,輕松完成爬坡越障。
4) 智能充電系統(tǒng)
機(jī)器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用,連續(xù)運(yùn)行時(shí)間達(dá)3小時(shí);
抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機(jī)器人內(nèi)部,輸出線材進(jìn)行增強(qiáng)防護(hù)和鎖扣式連接,提升了安全性和更換方便性;
電池強(qiáng)化了自均衡性,輸出電壓穩(wěn)定一致,壽命長久;
結(jié)合室內(nèi)定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)自主充電等功能擴(kuò)展。
5) 農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合新模式
圍繞選擇性收獲,結(jié)合作物品種,栽培模式和機(jī)器人的交互方式,構(gòu)建針對作物的智慧栽培系統(tǒng)
4、標(biāo)準(zhǔn)配置
配置:履帶式行走底盤、機(jī)械臂、雙目視覺系統(tǒng)、采摘機(jī)械手、遙控器
5、豐富配件(單獨(dú)選購)
超聲避障系統(tǒng);視覺導(dǎo)航;室內(nèi)定位系統(tǒng);激光導(dǎo)航;語音交互;柔性采摘機(jī)械手;自動充電系統(tǒng);遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng);可選擇輪式或軌道式行走底盤。
6、適應(yīng)場景
標(biāo)配型:現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機(jī)構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
增配型:科技場館、涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所。(開放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實(shí)驗(yàn)教程等收費(fèi)不含在標(biāo)配價(jià)格中)