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標簽: 種植機器人    專輯: Farmbot 2021-08-17 5790
Farmbot并非是一臺3D打印機,但它的機械結構和技術原理與數控銑床和Carthesian 3D打印機非常相似。

Aronson在其說明上如此描述:“FarmBot是一款開源、可擴展的自動化精耕設備和軟件。”

它包括一個可伸縮的框架,可沿X、Y、Z方向運動,就像一臺3D打印機,但是它并沒有安裝打擠出機、打印頭之類的3D打印機核心部件,而是代之以傳感器和用于優化耕作輸出的裝置,比如種子噴射器,犁和水噴嘴等。使用一個Arduino主控板和樹莓派,FarmBot的工具頭就可以精確地定位,并進行各種操作,如整地、播種、澆水、施肥、雜草控制和數據采集等。
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