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2021-08-24 7370
基于模塊化技術的無人駕駛農用車輛
Robotics Plus推出的無人農用車輛概念是基于模塊化技術。Robotics Plus的聯合創始人Steven Saunders表示,它能夠在果園和田野中導航行進。“無人駕駛車輛使用傳感器繪制環境地圖,這樣就可以在不損害植物的情況下接近植物。我們創造了一個中央智能黑匣子,它完成所有的導航,并通過所有技術驅動電機。”

Robotics Plus的黑匣子可以放在任何大小的平臺上。Saunders指出:“如果田間種的是葡萄,那么行間距就會非常窄,而蘋果園的行間距更寬。我們必須能夠適應任何間距或負載。”

對于應用場景,Robotics Plus正與各個領域的專家合作。Saunders表示,“在無人駕駛車輛上可以安裝噴霧器、撒肥器、切割器或授粉器,我們并不制作所有這些應用工具,但我們可以將它們自動化。但在沒有現有技術的情況下,比如采摘蘋果或獼猴桃,我們就得從零開始創造解決方案。”

適用于較小的任務
總而言之,Robotics Plus的無人車輛可以在較小的任務方面發揮作用。Saunders表示:“大型農田在很大程度上由約翰·迪爾、紐荷蘭和天寶導航(Trimble)等大公司主導。他們都在研究大型自動化解決方案,而Robotics Plus對大機器做不到的小任務更感興趣,比如農田偵察。機器人可以讀取土壤養分數據,或者采集樣本。無人機可以在廣闊的田野上空飛行,識別出小范圍的蟲害爆發,然后讓機器人來處理蟲害。”

目前,Robotics Plus正專注于特種作物市場。這是一個沒有得到足夠關注的領域,尤其現在勞動力正成為一個全球性問題,從可獲得性和成本的角度來看,這個市場對Robotics Plus非常有趣。Robotics Plus計劃在2021年末正式發布其無人農用車輛。

由于不同農業環境的復雜性,這類研發項目需要大量資金和時間。Saunders表示,“這是最大的挑戰之一。工廠里的機器人知道接下來會發生什么,但農田果園里的機器人要應對陽光、雨水、泥漿、草叢,而且要識別葡萄藤或獼猴桃藤,條件非常復雜。”

在不久的將來,Robotics Plus希望組建一個由農民、生產商和行業團體組成的全球聯盟。Saunders認為,比如如果讓美國、新西蘭、澳大利亞、英國和歐洲最大的蘆筍種植國在收割方面進行合作,我們一定能看到一些新技術被開發出來。

Robotics Plus的創始人之一Steven Saunders是一名新西蘭獼猴桃種植者,擁有30年園藝行業經驗。Saunders早在2008年,就在研究科技如何在未來的園藝中發揮作用。就在那時,Saunders找到了聯合創始人Alistair Scarfe博士,支持他的博士研究,開發一款可以采摘獼猴桃的無人駕駛農用車輛。

水果采摘促使Robotics Plus制造一種無人駕駛車輛,能夠在果園中自主導航并收獲水果。Robotics Plus還沒有將水果收獲機器人商業化。目前,其他公司也都在關注這一領域。
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